Albert.Columna vertebral_4ed

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25 Fijación transpedicular percutánea: mínimamente invasiva

FIGURA 25-8 Vista de la pantalla de navegación de la trayectoria del tornillo pedicular y la longitud y el diámetro de este.

Consejos y alertas 1. Hay que evitar tocar o empujar los dispositivos de referencia después de obtener las imágenes. 2. En los procedimientos percutáneos, en los que los puntos de referencia óseos no son fácilmente visibles como en los abordajes abiertos, la palpación de la apófisis transversa y de la cara lateral de la carilla, como en las técnicas percutáneas tradicionales, puede dar información sobre la precisión de la navegación. 3. Se tiene que considerar la obtención de imágenes y la colocación de tornillos pediculares antes de cual quier descompresión ósea o inserción de injertos o jaulas intersomáticas, ya que esto cambiará efectiva mente las características anatómicas espinales y puede afectar la precisión. Como alternativa, se hace la descompresión o la colocación de la prótesis intersomática antes de registrar las imágenes. 4. Hay que considerar que la navegación es más precisa cerca de los dispositivos de referencia. Las inci siones cutáneas deben estar alineadas con la trayectoria prevista del tornillo, ya que la tracción excesiva de la piel o una presión hacia abajo pueden afectar la precisión, lo cual puede incrementarse cuanto más lejos se encuentren los dispositivos de referencia. Hay que tener en cuenta primero la colocación de los tornillos más alejados de estos dispositivos. 5. Si existe duda sobre la exactitud de la navegación basada en los puntos de referencia palpados, o en los datos recibidos del sistema de navegación, hay que considerar la posibilidad de volver a obtener imáge nes o de detener el uso de la navegación 3D y recurrir a técnicas fluoroscópicas 2D tradicionales. 6. Se debe contar con imágenes fluoroscópicas o considerar realizar un giro adicional del arco en «C» o en «O» para confirmar la exactitud de la colocación de los tornillos al finalizar el procedimiento. Muy recientemente se han desarrollado sistemas robóticos para ayudar a los cirujanos en la colocación de tornillos pediculares. Frente a la navegación, la cirugía asistida por robot ofrece la ventaja teórica de mejor planificación preoperatoria, mayor precisión de los tornillos y menos posibilidades de que un error humano cause la desviación del plan, así como menor exposición a la radiación. Estos beneficios potenciales dieron lugar a una oleada de investigación y desarrollo de esta tecnología, con más de 150 prototipos de robots desarrollados entre 1998 y el 2005. 43 Con el uso de un robot, los tornillos y las jaulas intersomáticas pueden planificarse preoperatoriamente para optimizar las trayectorias de los tornillos y la alineación de la columna vertebral, de modo que el tiempo en el quirófano pueda disponerse de forma más eficiente según el plan ori ginal. Una vez en el quirófano, los pasos técnicos son similares a los de un abordaje asistido por navegación, pero implican el registro y la referenciación por robot, seguidos de la creación de un orificio piloto percutáneo con una combinación de fresa, taladro y terraja, más la colocación del tornillo en la trayectoria planificada. 26 COLOCACIÓN DE TORNILLOS PEDICULARES ASISTIDA POR ROBOT

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