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Capítulo 30 • Cirugía endoscópica, laparoscópica y robótica 509

binoculares desde los que el cirujano ve dentro del carrito respectivo, lo que crea una imagen tridimensional. En muchos casos, también se coloca un puerto asistente no robótico, que permite a un cirujano asistente participar usando los instrumentos laparoscópicos tradicionales. El acceso abdominal para la cirugía laparoscópica asistida por robot, se alcanza de la misma forma que con la lapa- roscopia tradicional. La triangulación del objetivo quirúrgico permanece como el principio rector para la colocación de los puertos, aunque, por lo general, los puertos robóticos suelen colocarse a lo largo de una línea recta para facilitar la acción de los brazos robóticos, más que en una configuración en “diamante de béisbol” que es el que más se utiliza en la cirugía laparoscópica. B. Ventajas. La cirugía laparoscópica asistida por robots tiene una diversidad de beneficios para los cirujanos comparada con la laparoscopia. Los instrumentos robóticos son articulados, lo que permite mayores grados de libertad compara- dos con los instrumentos laparoscópicos. Además, esta configuración permite que los movimientos del cirujano se reduzcan cuando se convierten en acciones instrumentales, lo que facilita hacer movimientos más finos que los que pueden lograrse con los instrumentos laparoscópicos. En los cirujanos, la cirugía asis- tida por robot también ha demostrado generar menos esfuerzo ergonómico que la cirugía laparoscópica, objetiva y subjetivamente. C. Limitaciones. La cirugía laparoscópica asistida por robots tiene numerosas limitaciones. La plataforma robótica requiere acoplarse al carrito del paciente en los puertos laparoscópicos, lo que limita la cirugía a uno o dos cuadran- tes corporales. Sin embargo, la versión más reciente del sistema quirúrgico da Vinci (“Xi”) intenta resolver estas limitaciones mediante un acceso a múltiples cuadrantes pero, en general, la laparoscopia tradicional aún permite mayor libertad a la exploración del abdomen. Además, el carrito actual de cirujano provee realimentación táctil mínima al cirujano. Esto obliga a los cirujanos a depender cada vez más de las señales visuales para manipular el tejido con segu- ridad. Finalmente, la cirugía robótica representa un gasto adicional comparado con la cirugía laparoscópica, y esto agrega costos que no siempre se reflejan en mejores resultados en los pacientes. D. Futuro de la cirugía robótica. Actualmente hay nuevas plataformas robóticas aprobadas por la FDA, y otras en el horizonte, de compañías como TransEn- terix, HeroSurg, Medrobotics y Verb Surgical. Estos sistemas intentan mejorar aún más las tecnologías de la cirugía robótica, incluidos avances en tecnología táctil, movilidad en múltiples cuadrantes, acceso por un solo puerto e innova- ciones en el aprendizaje de la máquina y la cirugía guiada por imagen.

E. Fundamentos de la cirugía robótica. Fundamentos de la Cirugía Robótica (FRS, http://frsurgery.org/) es un currículum educativo para la capacitación y valoración de los alumnos quirúrgicos en el uso de cirugía asistida por robots. Un grupo de expertos en cirugía robótica y educación quirúrgica desarrolló este programa que se inspira en el programa FCL. El currículum contiene módulos que se enfocan en la introducción de los alumnos a los sistemas quirúrgicos robóticos, aprendizaje de las destrezas psicomotoras importantes para la cirugía asistida por robots y la comprensión del enfoque basado en el equipo, así como las habilidades de comunicación necesarias para llevar a cabo la cirugía robótica con efectividad. SAMPLE